Home / Standards / GB/Z 41046-2021 GB/Z 41046-2021 Active Rehabilitation robot for upper limb training—Requirements and test methods 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 Standard Type GBZ ICS 11.180 CCS C45 Status 现行 Issue Date 2021-12-31 Implementation N/A Responsible Dept 民政部 Drafting Unit N/A