Home / Standards / GB/T 17887-1999 GB/T 17887-1999 Active Industrial robots--Automatic end effector exchange systems--Vocabulary and presentation of characteristics 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 Standard Type GBT ICS 25.040.30 CCS J28 Status 现行 Issue Date 1999-10-10 Implementation 2000-05-01 Responsible Dept 中国机械工业联合会 Drafting Unit N/A